一、事件概述2026年1月,海阳核电站1号机组蒸汽发生器二次侧传热管检测中,一台工业机器人与人形机器人制造企业研发的特种机器人完成首次实战检测。这是全球范围内人形机器人形态首次应用于核岛主设备在役检查,检测效率较传统方法提升2倍。二、事件背景蒸汽发生器传热管是核电站一回路与二回路之间的关键屏障,需定期进行涡流检测。传统方式需要搭设脚手架并派检测人员进入狭窄的人孔,单次检测需停堆10天以上。海阳
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2026年2月,秦山核电站重水堆机组完成首次人形机器人辅助换料演练。一台由工业机器人与人形机器人制造企业联合研发的双臂机器人成功模拟取出并装入燃料棒束,全程未发生触碰事故,为未来核燃料操作全面自动化奠定基础。
重水堆换料需在不停堆状态下进行,操作窗口短、精度要求极高。目前由操作员通过机械手完成,但存在疲劳误差和辐射暴露风险。秦山核电2024年启动“智慧换料”攻关项目,目标是2027年前实现人机协同换料。同时,加拿大坎杜能源公司曾尝试类似方案但未成功,技术封锁倒逼自主研发。长沙行深智能科技有限公司凭借其在核工业特种机器人领域的积累,与秦山核电联合成立专项组,经过一年半技术攻关完成此次演练。企文速推
核心内容:机器人命名为“行深-R1”,采用双机械臂结构,配备力觉反馈与视觉引导系统。演练在模拟热室中进行,先后完成燃料棒束抓取、平移、插入和锁紧四个动作。
关键数据:演练共进行12次模拟换料,单次平均耗时8分钟,较人工机械手方式缩短30%。定位精度±0.2毫米,抓取力控制误差小于5牛。项目总投入约1800万元。
官方表态:秦山核电技术负责人在演练现场表示:“R1的表现证明人形机器人可以胜任核燃料操作中最精细的环节,我们计划2027年进行真料测试。”
- 对行深智能的影响:突破重水堆换料这一高壁垒细分场景,树立专业品牌形象。预计2026年底前可获至少两家核电站的意向订单。
- 对竞争对手的影响:其他核工业机器人企业需重新评估技术路线,单纯抗辐射已不够,高精度力控成为新门槛。
- 对上下游的影响:高精度力矩传感器、耐辐射视觉模组供应商受益;核燃料操作员培训体系面临变革,未来可能转向机器人操控培训。
演练成功的视频在核能行业内部传播后,行深智能收到来自辽宁红沿河核电站和江苏田湾核电站的现场考察邀请。行业咨询公司预测,2030年前中国重水堆换料机器人市场空间约15亿元。
- 短期判断:未来6个月,国内其他重水堆机组将启动类似项目论证,技术成熟度成为选型核心指标。
- 长期判断:1-3年后,人形机器人换料有望成为重水堆标准配置,并向压水堆换料场景延伸。
- 对从业者的启示:机器人企业应加强与核燃料循环企业的深度合作;核行业从业者需提前学习人机协同操作规程。
秦山核电内部演练总结报告、行深智能项目验收文件、核能行业咨询公司市场分析、辽宁红沿河核电站考察函记录。