车载79GHz高分辨率近距离角雷达与自动泊车辅助系统（APA/AVP）方案

低速泊车与近场感知的技术挑战

随着自动泊车（APA）和代客泊车（AVP）技术的普及，车辆在狭窄车位、地下地库等复杂场景下的低速感知需求日益迫切。传统的超声波雷达在测量近距离障碍物（如低矮路沿、地锁、细小立柱）时存在角分辨率低、无法精准测绘障碍物轮廓等盲区。79GHz 毫米波角雷达具备极宽的带宽和高距离分辨率，能够有效补充近场高精度感知能力。

系统规格与性能参数

森思泰克河北科技有限公司研发的 79GHz 近距离角雷达专为低速泊车及近场盲区监测设计，具备超广视角与高精度点云输出能力，核心技术规格如下：

泊车场景算法与车规集成

雷达内部集成了近场超分辨率算法与环境栅格占有网格（Occupancy Grid）构建算法，支持将实时点云数据输出给泊车域控制器。雷达采用轻量化与小型化外壳设计，隐蔽安装于前后保险杠内部，符合 ISO 26262 功能安全标准与车规级环境耐久性指标。